히트영화 ‘마다가스카’가 TV시리즈로 다시 찾아왔다! ‘마다가스카’의 펭귄 특공대 4인방과 사고뭉치 망상집단 줄리언 대왕 일행이 펼치는 좌충우돌 동물원 첩보 시리즈. 스키퍼, 코왈스키, 리코, 프라이빗은 최상위 특공 기 술과 세계수준의 비밀 본부를 가진 엘리트 펭귄특공대이다. 뭐, 스키퍼의 설명대로라면 그렇다는 말이다. 그들 은 센트럴파크 동물원에 살고있는 4명의 귀여운 펭귄들로 다른이들의 생각이 어떻든 간에 동물원내 질서와 자 신들의 이익 보호를 위한 임무를 수행하느라 너무나도 바쁘다. 무엇이든 척척 해내는 이들이지만, 미션을 수행 하는데 있어 언제나 그들을 괴롭히는 유일한 한가지, 건방진 새 이웃 줄리언대왕 때문에 요즘 미칠 지경이다. 줄리언 대왕을 왕으로 선언한 원숭이 일행들은 온통 동물원을 헤집어 놓고 다니지만 어쩔수 없이 이제 원숭이 들은 그들의 이웃이다.